Il retrace l’histoire longue des troupes coloniales et de marine de 4 siècles de 1622 sous le cardinale de RICHELIEU, ministre du roi Louis XIII, à nos jours est illustrée ici aussi bien par des biens museaux très diversifiés, que par des archives, des cartes ou des documents iconographiques. Le musée des Troupes de Marine est fondamentalement un musée d’histoire, d’art et de traditions militaires, mais aussi d’aventure humaine, qui est destiné à la fois au grand public, qu’au public militaire. Les collections du musée sont constituées d’uniformes, armes, coiffures, insignes, décorations, affiches, dessins, peintures, documents photographiques, pièces d’archives, souvenirs de personnages illustres ou moins célèbres.
C’est aussi un mémorial. La crypte du musée est un lieu de recueillement et d’hommage à la mémoire des soldats troupes coloniales et troupes de marine mort pour la France.